Микро орнитоптер. Первые попытки сделать МБПЛА.

            Сделал микро орнитоптер по классической схеме. Важный шаг, пересёк определённую черту. Теперь могу сказать что сделал микро беспилотник, или по принятой классификации- «MAV» (Micro Air Vehicle).
            Размеры 12 * 10 * 12 см, масса примерно 3 грамма.

Доработанный орнитоптер

       Переделал первый махолёт, до этого он летал плохо, не набирал высоту, еле-еле хватало сил поддерживать полёт.

Оказалось, проблема была в двигателе, не стоило использовать движок из фотоаппарата (там они тяжёлые и слабые), раздолбал дешёвый китайский вертолёт с пультом, там мотор получше, и, ура)) полетело.

Первый орнитоптер.

         Пол года пылился на полке махолёт, всё ждал, когда же я его запущу полетать.
Смешно получилось) планировал сделать первого орнитоптера маленьким, с ладошку, а выяснилось что под рукой нет маленьких и мощных двигателей, а с аккумуляторами вообще беда- все большие да слабенькие. После 4 раз убивания прототипов об пол и полного переделывания, наконец-то он родился. Хотя... получился он большим, это тоже результат.
Летает низенько да кривенько, обидно.
Но первый блин же должен быть комом, не так ли?=)

Как сделать робота из скрепок.

Наконец-то дошли руки сделать видео учебник про сборку таракашек из скрепок.
Назову его, наверное, Кривой:

Лучше смотреть в полноэкранном режиме с большим разрешением .
Удачи всем в сборке!

Дистанционное управление

Найти хорошую готовую схему дистанционного управления по началу было сложной задачей. Хотя я, вроде бы неплохо, разбираюсь в электронике, но програмировать не умею, поэтому именно готовую. И да, условие, схема должна была иметь чрезвычайно минимальные размеры и массу. Как можно было бы догадаться, схему я нашёл всё у тех же японцев.

Орнитоптер?

Вот картинка с конечным результатом, но дальнейшие сообщения будут посвящены предыстории, и описанию процесса постройки.

Он доделан, он летает, однако видео и фото пока нет.

Итааак, перерыв кучи интернета, ища разных при разных видов роботов наткнулся на микро орнитопреров: "американские учёные изобрели летающую птичку, и потратили на разработку 4 миллиона долларов" , "японские учёные изобрели стрекозу за 10 миллионов". В общем много всякого бреда придуманного "журналистами". Но всё таки я нашёл и много полезного. Самое ценное для меня- это канал на Ютубе одного японского сообщества микролетательноаппаратолюбителей- Токёгаталабо http://www.youtube.com/user/tyoukogatalabo.
В частности много видео там посвящено и микро орнитоптерам, есть у них один дядечка Такахаси Юсукэ, он занимается исключительно микро орнитоптерами, вот его блог: http://blog.goo.ne.jp/flappingwing.
Собственно, глядя на его работы и решил сделать для начала что-то подобное.
Но перед тем как собирать саму птичку, нужно было решить проблему- как управлять ей, и начался поиск схем управления микро летательными штуками.

Продолжение следует.

...

(Какой ужас)
Прошёл год, и активности ноль.
Сложно мотивировать себя, заставлять себя что-то делать, проще  сидеть и играть в игрушки, но мысли в голове не дают покоя и руки чешутся)
Странным образом, наблюдаю, интерес к моей ерунде в последнее время увеличился, значит пора.

Итак:
Собрал орнитоптера, соответственно управление к нему, планирую второго (может перед дарпа по выпендриваюсь)))))
Купил миниатюрный токарный станок, буду делать ультразвуковые двигатели (столько возможностей),
Начал потуги в изучении микроконтроллеров Тэксас Инструментс, может и научусь программировать,
Сейчас собираю массивный стол, чтобы удобнее было работать со станками.

Но, всё по порядку; завтра начну обо всём об этом рассказывать.
Пора спать