Орнитоптер с возможностью зависания в воздухе на подобии колибри. Орни-5.

Модель Орни-4, всё ни как не хочет летать, ставка на массивную механику пока не приносит результата. В связи с этим сделал подобный аппарат, но с максимально облегчённым механизмом- Орни-5:

Основательная переделка Орни-4.

Разработал сложный механизм отклонения плоскости крыла:

Красавцы Орни-4.1 и Орни-4.2, неудачные.

         Берём миниатюрный токарный станок, фрезерный станок, бормашину, угле пластик, латунь, сталь, полиэтилен, клей, мотор, шестерёнки и..... Поехали!

Следующее поколение.

       Выхожу на новый уровень механики.

       Приступил к следующему поколению микро орнитоптеров, более точная механика, хорошая жёсткость конструкций, запланировано принципиальное улучшение управляемости.

       Обычно, я выкладываю в сеть только завершённые работы, но решил отказаться от такого подхода, теперь буду публиковать и промежуточные, и неудачные конструкции, много интересного.

Микро орнитоптер. Первые попытки сделать МБПЛА.

            Сделал микро орнитоптер по классической схеме. Важный шаг, пересёк определённую черту. Теперь могу сказать что сделал микро беспилотник, или по принятой классификации- «MAV» (Micro Air Vehicle).
            Размеры 12 * 10 * 12 см, масса примерно 3 грамма.

Доработанный орнитоптер

       Переделал первый махолёт, до этого он летал плохо, не набирал высоту, еле-еле хватало сил поддерживать полёт.

Оказалось, проблема была в двигателе, не стоило использовать движок из фотоаппарата (там они тяжёлые и слабые), раздолбал дешёвый китайский вертолёт с пультом, там мотор получше, и, ура)) полетело.

Первый орнитоптер.

         Пол года пылился на полке махолёт, всё ждал, когда же я его запущу полетать.
Смешно получилось) планировал сделать первого орнитоптера маленьким, с ладошку, а выяснилось что под рукой нет маленьких и мощных двигателей, а с аккумуляторами вообще беда- все большие да слабенькие. После 4 раз убивания прототипов об пол и полного переделывания, наконец-то он родился. Хотя... получился он большим, это тоже результат.
Летает низенько да кривенько, обидно.
Но первый блин же должен быть комом, не так ли?=)

Орнитоптер?

Вот картинка с конечным результатом, но дальнейшие сообщения будут посвящены предыстории, и описанию процесса постройки.

Он доделан, он летает, однако видео и фото пока нет.

Итааак, перерыв кучи интернета, ища разных при разных видов роботов наткнулся на микро орнитопреров: "американские учёные изобрели летающую птичку, и потратили на разработку 4 миллиона долларов" , "японские учёные изобрели стрекозу за 10 миллионов". В общем много всякого бреда придуманного "журналистами". Но всё таки я нашёл и много полезного. Самое ценное для меня- это канал на Ютубе одного японского сообщества микролетательноаппаратолюбителей- Токёгаталабо http://www.youtube.com/user/tyoukogatalabo.
В частности много видео там посвящено и микро орнитоптерам, есть у них один дядечка Такахаси Юсукэ, он занимается исключительно микро орнитоптерами, вот его блог: http://blog.goo.ne.jp/flappingwing.
Собственно, глядя на его работы и решил сделать для начала что-то подобное.
Но перед тем как собирать саму птичку, нужно было решить проблему- как управлять ей, и начался поиск схем управления микро летательными штуками.

Продолжение следует.