Орнитоптер?

Вот картинка с конечным результатом, но дальнейшие сообщения будут посвящены предыстории, и описанию процесса постройки.

Он доделан, он летает, однако видео и фото пока нет.

Итааак, перерыв кучи интернета, ища разных при разных видов роботов наткнулся на микро орнитопреров: "американские учёные изобрели летающую птичку, и потратили на разработку 4 миллиона долларов" , "японские учёные изобрели стрекозу за 10 миллионов". В общем много всякого бреда придуманного "журналистами". Но всё таки я нашёл и много полезного. Самое ценное для меня- это канал на Ютубе одного японского сообщества микролетательноаппаратолюбителей- Токёгаталабо http://www.youtube.com/user/tyoukogatalabo.
В частности много видео там посвящено и микро орнитоптерам, есть у них один дядечка Такахаси Юсукэ, он занимается исключительно микро орнитоптерами, вот его блог: http://blog.goo.ne.jp/flappingwing.
Собственно, глядя на его работы и решил сделать для начала что-то подобное.
Но перед тем как собирать саму птичку, нужно было решить проблему- как управлять ей, и начался поиск схем управления микро летательными штуками.

Продолжение следует.